台中慈愛在民國 80 年由創辦人吳彩珠(周媽)購置，為在台中地區的身心障礙家庭提供服務，當時每月約計服務 30 名障礙者。
　　民國 89 年因使用執照文件無法取得而決定重建，民國 92 年建築物主體完成，但碰到建商違約以及消防等問題，服務停滯了 7 年之久。
　　民國 96 年也因政府法令便更，彰化慈愛無在跨縣市同時經營兩個處所的機構，台中慈愛被迫要獨立向市政府來立案機構，民國 96 年 1 月 25 立案，民國 96 年 3月 5日院長派任陳宏仁主以及5名工作人員來此發展，提供15名身心障礙者的服務，一開始沒有任何經費之下向彰化慈愛借了2年的服務經費來經營，約計 500 萬元。
　　民國 98 年中心服務人數提升至平均每月 60 人，在服務經費上得以舒緩，但仍需長期仰賴外界的捐款才能達到平衡也因中心在服務上沒有足夠的資源，使得102年至今每月都透支近 50 萬的經費，再加上中心有1/5的服務對象家庭是繳不出費用，因此 7年來累積的服務呆帳已經超過 200 萬元了，為此中心不斷地在尋找解決服務經費的方法期待設立一處以社會企業為服務方向的『襪子工坊』 ，期待中心可以藉由發展襪子產品來增取更多永續經營的社區居住以及圓夢計畫等工作。

【愛心募款】
捐款方式
□圓夢計畫 1堂課/800元
□2000個每月200元慈愛之友 認養10個長期無法繳費的家庭
□1500位襪子夢工廠股東 1000元/次 贊助襪子夢工廠設立基金