協會創立宗旨：
我們是一個由身心障礙者主導的倡議組織，以「沒有我們的參與，不要為我們做決定」為核心理念，致力於推動身心障礙平權、反歧視，並打造無障礙環境。我們深信，身心障礙者有能力參與並決定自身事務，而非由他人代勞。

協會理念
１.以身心障礙者為主體： 我們秉持「身心障礙者權利公約」（CRPD）精神，由身心障礙者主導各項計畫，非身心障礙者則扮演支持角色，打破社會對身心障礙者能力的刻板印象。
2.積極參與社會： 我們鼓勵身心障礙者積極參與社會事務，為自己的權益發聲，共同打造一個平等、友善的社會。
3.倡議無障礙環境： 我們致力於推動無障礙環境的建設，讓身心障礙者能夠自由自在地生活、學習、工作與參與社會活動。

我們的服務:
1.無障礙環境檢視與倡議： 我們針對公共及私人場所進行無障礙環境檢視，彙整使用者回饋並提出改善建議，以提升無障礙設施的實用性。
2.醫療與健康支持服務： 我們針對會員高齡化及慢性疾病議題，提供陪同就醫、協助領藥等服務，並辦理健康講座，提升身心障礙者自我健康照護能力。
3.多元主題講座規劃： 我們規劃多元主題講座，包括藝術治療、心靈紓壓等，提升身心障礙者社會適應能力與心理健康；並針對高齡身心障礙者辦理健康促進講座。
4.社區式作業設施服務（竹文工坊）： 我們提供作業活動與課程，提升身心障礙者參與社會、運用社區資源之能力，促進社會融合與獨立生活。