本會源於照顧極重度身心障礙孩童，推展身心障礙大小朋友、失智失能孤貧長者等相關服務工作。

本會的創立源自於荷蘭籍白永恩神父無私奉獻、扶弱濟貧、與弱小弟兄同行的聖文生精神，近五十年在臺灣長期關注社會福利工作，1972年創辦台北聖安娜之家，持續收容照顧重度智障及身心障礙兒童。

為了感念白永恩神父對身心障礙孩子們的奉獻，2001年成立「天主教白永恩神父社會福利基金會」，辦理關於身心障礙者、社區長者、兒童等相關服務事項。因應環境變化及社會需求，本會陸續於台北、宜蘭、高雄、臺東、臺南增設13個服務據點，並擴增服務項目，以「愛」為基礎的服務態度，連續於2005、2008、2011及2014年均獲得全國性及省級財團法人社會福利慈善事業基金會評鑑優等，附屬機構評鑑均獲優等與甲等之地方政府肯定。

目前每天在服務據點接受早期療育的發展遲緩兒共有30至40位，接受廿四小時照顧服務的身心障礙者與長者共有64位，其他日間照顧服務近200位。其中領有重度與極重度身心障礙手冊者占七成、清寒家庭占六成。

近年來本會捐款逐年遞減，對外尋求勸募更加艱鉅。但身障孩子復健療育不能等，年邁長者、獨居長輩的安養照顧更是不能等，誠摯邀請社會大眾與我們一起用愛成就生命的美好。

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