【成立緣起】
民國75年，由天主教聖高隆會陳發義神父、美籍瑪琍諾會方嘉安、林嘉瑞兩位傳教士，先後在桃園、彰化、竹南、埔里等地，分別協助當地之教會成立天使等7所啟智中心，以服務社區中的身心障礙孩童為對象。
天使發展中心於民國79年申請政府立案核准，服務期間歷經房舍老舊不堪使用與無數艱難，在聚集各界愛心捐款後，於92年翻新並擴院服務。

【天使宗旨】
我們深信有人的地方就有愛，有愛的地方就有希望。
希望身心障礙的孩子能和一般人一樣，擁有正常生活與學習環境。
我們時時不忘遵循耶穌基督博愛的精神，並以「凡你們對我這些最小兄弟所做的，就是對我做的。」為天使堅定持續服務的動力與信念。

【天使願景】
1、以「愛心、耐心、信心、恆心、關心」五心級的品質，提供優質服務。
2、以專業知能、強調個別差異、維護生命尊嚴並讓潛能發揮至極致。
3、讓在天使的孩子們可以平安、快樂、自信的成長。

【服務型態】
1、日間生活照顧服務：
提供服務使用者長期性、持續性的生活照顧，包含日間作業活動、技藝陶冶、社會活動參與等。

2、機構社區化服務：
融入社區生活，讓服務使用者成為社會的一份子，真正過著人性化並且有尊嚴地生活。

【服務對象】
日間照顧服務：
0歲以上至50歲以下領有身心障礙證明第一類及其他類或舊制代碼【06、11、13、15、16】且障礙等級為中度以上者（或領有身心障礙手冊智能障礙、自閉症、多重障礙者、染色體異常、罕見疾病及其他類別等之中度以上者）