桃園市私立愛家發展中心成立於2003年1月1日，是由法籍紀百祿神父發起創立。並取得台灣省天主教會新竹教區同意提供土地，於桃園縣平鎮市貿東路66巷12號現址，且由天主教法國巴黎外方教會巴黎總會提供全部建築經費3000萬新台幣，於2005年動工，2006年9月完工，並於次年3月核准立案，開始服務運作。 愛家發展中心服務對象以年滿18歲以上之身心障礙者(自閉症、唐氏症、智能障礙與多重障礙者…)為主，服務型態為日間托育服務及全日型住宿托育服務二種。愛家發展中心經核備准予收托服務總人數為40名，日間托育服務22名，全日型住宿托育服務18名，服務內容包含生活照顧、健康維護、生活自理養成、職場陶冶、體能鍛鍊、休閒活動培養、復健陪伴服務、及家庭關懷與教養、衛生諮詢服務。