1980年三位從美國學習特殊教育人士回來，看到台灣給智障者的特殊教育機會太少，找到一群熱心朋友的贊助，成立「第一兒童發展中心」，成為全國第一個由專業人士創立的身心障礙非營利機構。1997因服務擴展，變更為全國性基金會並更名為『財團法人第一社會福利基金會』。
　　33年來全力投入心智障礙者服務，從最早期在60坪大的地下室訓練30位重度智障及多重障礙孩子，至目前附設十一個服務中心，加上服務台北市及新北市的社區裡的個案及家庭，每月服務逾千名不同年齡層的身心障礙者。本會的服務以學前幼兒的早期療育、15歲以上成人的自立生活訓練、就業輔導、中高齡安養住宿服務為主的全方位服務。此外，本會也從16年前成立身心障礙輔具資源中心，提供有需要輔助器具人士輔具評估和購置建議、租借與維修等。又，為了提升台灣對心智障礙者的服務品質，本會也終年不斷辦理專業人員培訓課程和輔導、出版專業書籍等。