為了實踐關懷社會及服務小兒麻痺症患者之理念，在民國六十四年起，台南黃德成牧師就著力於小兒麻痺患者之復健。結合台南醫院以及幾位復健師，共同每月作檢查及矯正工作，並辦理水中復健及游泳訓練，期使小兒麻痺之患者，身體不至惡化。
民國六十六年八月一日至五日，台南市基督教青年會於台南神學院舉辦為期五天的「友友殘障活動營」，參加的殘障學生們都受到工作人員親切的關懷與鼓勵，更對周遭環境未來的前程，有了更深的感觸與體認。於是在友誼的催化下，透過台南市基督教青年會的積極輔導，於六十六年八月二十日，一個具有正確宗旨目標，全國第一個完全屬於殘障學生、青年的社團就此誕生，這就是「慈光社」。
當時之宗旨是：「聯絡友誼、互相勉勵、發揮友愛之精神、以達自立自強、進而服務社會人群為目的。」
歷經二十年的相互扶持，慈光社亦由單純學生社團，因不同需求，發展成一個包含輪椅網球隊、游泳隊、合唱團、槌球隊等大型綜合社團，而社員角色也由學生轉變為社會青年，開始背負人生的責任與家庭的負擔，慈光社已無法滿足社員們更迫切的需求。
是故，為了延續使命，當年受惠的小兒麻痺症會員們，帶著回饋社會的心，於民國八十六年十一月，向台南市政府社會局核准立案，正式轉型為「社團法人台南市慈光殘障協會」，於民國九十九年更名為「社團法人台南市慈光身障協會」，網絡連結社會福利、相關專業人員等資源，為身心障礙朋友提供更完整的服務。

歡迎您來認識慈光身障協會
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-慈光服務主旨-
服務身心障礙朋友，促進其彼此間之友誼和發揮潛能，並達到自立自強，進而回饋社會。
-工作重點-
(1)關懷身心障礙者福利。
(2)提倡休閒娛樂。
(3)提供就業轉介、技能訓練。
(4)推展體育運動，提供諮詢服務。
(5)舉辦福利、復健醫療、心靈成長、婚姻家庭等講座。

-慈光三小隊-
(1)槌球隊-慈光身障槌球正式成立於民國八十一年十一月八日，是全國第一個由肢障人士所組織成立的槌球隊。以「推展殘障休閒活動，結合喜好槌球運動之人士，推廣有益傷殘人士之活動」為創隊宗旨。希望透過活動的設計與安排，讓殘障朋友認識槌球運動的樂趣和優點，進而充實假日休閒生活，並藉由推展殘障槌球運動，幫助殘障朋友建立樂觀進取的人生觀和團隊合作的良好人際關係。
(2)桌球隊-桌球隊成立於民國九十八年四月一日。在王瑞益理事長大力推薦與辛苦奔走下，匯集一群愛好桌球運動的肢體障礙朋友，共同經營桌球運動這塊園地，並 以「鼓勵身心障礙者參與體育運動，提倡正當娛樂，寓娛樂於運動，促進身心健康活力」為創隊宗旨。
(3)撞球隊-慈光輪椅撞球隊成立於民國八十八年三月七日。在朱蒨婷理事長的號召下，集合一批對撞球有興趣與熱情的會員，共同為肢障輪椅撞球運動來努力與打拼。其成立的最大目標及目的在於推廣肢障輪椅撞球運動，使其成為國際正式的比賽項目，並培訓出可進軍亞、奧運的優秀選手。透過輪椅撞球運動鍛鍊肢障朋友強健的體魄和旺盛的鬥志，進而增進身心健康。