協會宗旨於公益教學，讓身心障礙朋友，學習輪椅舞蹈，透過輪椅舞蹈發展出身障朋友第二專長，並培訓優秀的選手，代表國家參加比賽。在國內我們也承辦或協辦許多輪椅舞蹈的賽事，希望各位朋友可以支持我們，我們也對弱勢兒童及弱勢家庭，喜歡舞蹈的朋友，進行培訓，希望藉由輪椅者及站立者的配合下，舞出舞蹈的真善美。