誕生於1992年的基督精兵營，正是這個「信仰覺醒運動」的源起。一群台灣神學院的師生，期待透過營會的方式，喚醒台灣的青年基督徒。一起將耶穌的福音落實在人與土地上。即站在「對上帝有信」的基礎上，追求「對人有愛、對土地有情」。過程發展中，舉辦適合大專生的「基督精兵營」、國高中生的「基督精兵戰鬥營」、社會工作青年的「基督精兵社青營」、神學營、原住民營、培訓課程...等各式營會，鑒於事工的陸續發展，以及使精兵運動有穩定的後勤平台；於是2000年成立了「台灣基督精兵協會」。
2002-2008年，精兵協會承接海外宣教的使命，陸續差派數梯短宣隊，以及短、中長期宣教同工前往印尼蘇門達臘配搭當地的「栽種者差會」宣教事工。2010年再度承接海外宣教的使命，差派探勘隊前往政治仍動盪的緬甸。2012年起陸續差派長期宣教同工，進駐配搭當地教會及學校服事。
精兵協會的事工隨著時代演變幾經調整。盼望能真實回應時代需要，也深信信仰覺醒運動中，營會與宣教密不可分。我們期待透過各種營會、教材、成長團體，發展宣教異象，開啟信仰視野，激發勵身心智。當內在生命被建立，自然會有回應上帝的宣教行動。盼望精兵協會所累積的本土差派經驗，能為台灣眾教會帶來祝福。

我們的異象
憑著信心，我們期待看到基督精兵協會的參與者是有生命影響力、充滿宣教熱忱、胸懷普世的基督精兵。

我們的使命
靠著上帝的恩典，我們動員教會，培育宣教人才，差派宣教士，宣揚福音使命。