彩虹愛家的願景是「讓家庭關係更親愛，兒童生命更精采」，自1999年成立以來，二十餘年來透過培訓生命教育志工，以多元藝術、音樂戲劇、思考教學、體驗學習、關懷陪伴，進入全台小學、社區、偏鄉，進行生命教育，陪伴孩童的心靈成長，並建立正向生命力，每周約有8萬名學童被陪伴。

彩虹愛家的使命是「用生命陪伴生命」，我們長期透過志工陪伴，真實觸碰孩子心靈的需要，引導孩子建立優質生命信念，能堅強地面對生命的成長與挑戰。我們深信每個孩子的生命都有其意義，用愛澆灌，這些種子將來都可長成讓世界改變的樹木。

彩虹愛家以生命教育作文化更新為目標，社會端場域更走進育幼院、長照中心、監獄、醫療院所等等，將充滿愛與感恩的優質生命信念，融入每個人生活當中，形塑未來有豐盛生命的台灣。

我們的使命是：
用生命陪伴生命，啟動個人及家庭之成長，致力於
●推動兒童生命教育。
●倡導優質生命信念。
●經營豐盛生命家庭。

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