新北市最早期志願服務工作都是各做各的，並未有完整的組織，直到民國七十一年，為因應政府部門不斷開創新的服務方案所帶來的龐大服務需要，各鄉鎮的志工伙伴才相繼組團。

面對日益龐大的社政工作，新北市政府認為有必要成立專責機構來培訓團務幹部，協助政府推動社會服務。八十二年二月底，社會局召開志願服務策進委員會擴大會報中，經與會學者一致反應，為使志願服務人員訓練與研究發展有完整的規畫，本市民間社團力量得以統合，並使社會資源不致重疊或浪費，乃決議成立協會，由社會局邱局長汝娜指示志願服務社工人員協助籌備，而於民國八十二年十月三日成立本會。