一九七二年，匈牙利籍的耶穌會葉由根神父，被派遣到新竹教區服務，常看見智能障礙的男孩在天主堂附近徘徊。葉神父深入瞭解後，知道新竹地區沒有設立啟智班，家長為了工作，也沒時間照顧子女。葉神父秉持著耶穌基督熱愛世人的精神，於一九七五年創辦了｢仁愛啟智中心｣，為智能障礙者開啟學習之路，點燃了生命的希望。

隨著服務需求日益增加，二○○六年天主教會成立｢仁愛社會福利基金會｣，由新竹教區李克勉主教接任董事長，致力於提供身心障礙者全生涯、多元支持服務。從早期療育、機構式及社區式日間照顧、社區居住到各項服務方案，陪伴服務對象發展潛能，提升自主生活能力，促進社會參與。

仁愛團隊在林湘雅執行長帶領下，實踐服務使命｢長期陪伴並協助需要照顧之弱小兄弟姊妹們，過有尊嚴與品質的生活｣，落實服務核心價值—「愛主愛人、尊重生命、誠信專業」，並聚焦於SDGs永續發展目標之「健康與福祉、優質教育、消弭不平等、終結飢餓、性別平等」五項核心指標，推動社區共融與永續服務發展。


仁愛的價值觀：
　愛主愛人，實踐耶穌基督博愛精神，幫助需要照顧之弱小兄弟姊妹們獲得真正的幸福。
　尊重生命，長期陪伴並協助需要照顧之弱小兄弟姊妹們，過有尊嚴與品質的生活
　誠信專業，秉持誠信處事原則，持續精進專業的服務素養。

願景：以成功老化的理念，為需要照顧之弱小兄弟姊妹們，建構完善的老年健康照顧服務。