台灣露德協會秉持著正義與仁愛的精神，陪伴受愛滋病毒影響的人們，以無條件的愛與接納，提供身、心、靈全方位的關懷與照顧，積極創造反歧視的生存空間，並為維護基本尊嚴與個人權益不遺餘力。

「我在露德的門口遲疑著，心想感染愛滋的我，真的能被接受嗎？我不會看見厭惡鄙棄的眼神嗎？對於感染的事實，我準備好了嗎？一切的擔心與猜測，在露德同仁溫暖的問候中，消失的無影無蹤！」

「我們進到監所裡陪伴那些別人避之唯恐不及的愛滋收容人。他們有的被隔離在單人舍房，沒有人際交流的孤獨感，使他們即使看見一隻蜘蛛都雀躍不已。這樣的處境，更堅強了我們服務愛滋朋友的決心！」

露德協會前身為天主教仁愛修女會附設露德之家，為孤兒與不幸的兒童提供服務。1997年，我們意識到愛滋對感染者本身、家屬及朋友所造成的衝擊，以及照顧者在照護上遭受身、心、靈的疲憊與孤單。在台北天主教狄剛前總主教的支持下，結束長達37年的育幼工作，正式轉型投入關懷愛滋的行列，並於2006年升格為社團法人組織。
我們致力於：
（一）提供愛滋感染者社區照顧，提升其生活品質。
（二）維護愛滋感染者的人權。
（三）愛滋教育宣導，使社會大眾明瞭愛滋病毒對個人的影響，以破除愛滋的烙印與歧視。
我們秉持「以感染者需求為中心」、「幫助世上最弱小的弟兄姊妹」的信念，逐步建立愛滋感染者社區照顧模式，提供各項服務。我們看見愛滋感染者患病後對於生理、心理的衝擊，以「身、心、靈」全人化的服務模式，照顧管理、諮商輔導、同儕陪伴、資源轉介四大方向，衍生多元的服務內容。目前露德協會已是感染朋友重要的生命夥伴，未來我們仍將持續傾聽愛滋朋友心聲，重視感染者照顧，並強化愛滋預防與宣導工作。透過多元化的服務方案，讓感染朋友有尊嚴的生存下去，也避免更多人因缺乏愛滋知識而感染，造成生命的衝擊與遺憾。