台灣露德協會秉持著正義與仁愛的精神，陪伴受愛滋病毒影響的人們，以無條件的愛與接納，提供身、心、靈全方位的關懷與照顧，積極創造反歧視的生存空間，並為維護基本尊嚴與個人權益不遺餘力。

露德協會前身為天主教仁愛修女會附設露德之家，為孤兒與不幸的兒童提供服務。1997年，我們意識到愛滋對感染者本身、家屬及朋友所造成的衝擊，以及照顧者在照護上遭受身、心、靈的疲憊與孤單。在台北天主教狄剛前總主教的支持下，結束長達37年的育幼工作，正式轉型投入關懷愛滋的行列，並於2006年升格為社團法人組織。

露德服務發展邁向第六個五年：
每個階段皆回應當時社群需求，逐步擴展服務範圍，並深化支持系統。
 第一個五年（1997-2002）：愛滋社區照顧的奠基
經中央邀請建構婦幼中途之家，發展愛滋社區照顧服務模式。陸續開辦聯誼中心、週末成長營、新朋友支持團體及營養聚餐會。走入監獄與病房，陪伴感染者，提供支持與關懷。

 第二個五年（2003-2007）：社群培力與國際交流
開展愛滋感染者支持團體、心理劇成長團體、婦女團體，並至同志聚點提供篩檢服務。在台中設立據點，提供線上諮詢。為了培力社群，舉辦以感染者為主體的國際會議，邀請國際資深感染者來台交流，並開展中國相關社群的培訓工作。

 第三個五年（2007-2012）：藥癮減害與感染者權益推動
歷經藥癮愛滋大爆發，積極協助當局導入減少傷害計畫，出國學習參訪，開展減害復元團體及相關減害服務。為維護感染者基本權益，與友團合作，促使中央修訂感染者權益保障的法律。

 第四個五年（2013-2017）：多元服務拓展與社會倡議
在中部設立同志健康文化中心，推行改稱愛滋為「帕斯堤」的去汙名行動，受社會局邀請成立「耀家專案」，專責服務藥癮家庭。於台中和平區設立感染者身心靈重建站─朝露農場。啟動全台「幸福列車」講座，扶助帕斯堤聯盟成立。發現感染者老化與孤立議題，及女性感染者長期受輕忽，呼籲社會正視與集結跨界資源共照。

 第五個五年（2018-2022）：深化減害與U=U運動
持續關注老化與女性感染者的福祉，因應藥愛問題日益嚴峻，舉辦減害復元團體。於花東成立外展據點，提升朝露農場為藥癮治療性社區，培育過來人成為互助種子。與國際資源合作，推動減害心理治療在社區的處遇，倡導 U=U（測不到即不具傳染力）運動，減緩愛滋污名與歧視。

 第六個五年（2023~~）：推動愛滋友善社會，強化藥愛復元培力
持續呼籲與推動台灣愛滋友善社會，深化中老年感染者社區照顧服務，培力女性感染者自助與助人能力，並倡導女性健康權益。建構藥愛復元培力圈，透過長期陪伴與跨專業合作，幫助藥癮者及其家庭邁向穩定復歸與自立。