2000 年,潘秀霞牧師於探訪中察覺身心障礙者家庭需求,因而成立喜樂家族,以幫助更多的特殊兒家庭。
21 年來,本會每年提供超過 25 項課程、服務 550 個家庭,對象包括智力障礙、自閉症、唐氏症、發展遲緩、腦性麻痺等特殊兒及其家人,協助孩子走入人群、參與公益活動和演出,用生命感動生命。現設有:

一、親子共學之星期天學校。
二、提供家長喘息之樂活補給站。
三、雙老農場實驗基地喜樂小田田。
四、大龍峒身障長照日照中心。
五、喜樂工坊。