由一群從事早期療育專業人員所組成的「中華民國發展遲緩兒童早期療育協會」，在1996年6月成立，當時臺灣尚無專為遲緩兒及其家庭服務的任何正式組織或團體，於是由郭煌宗醫師、梁忠詔醫師和數十位療育專業人員率先於花蓮成立該協會。2000年起在南投縣、花蓮縣、臺東縣設有早期療育辦事處，並在這3個縣陸續設立了7個社區服務據點和1個早療中心，並以「Lucky 7，Happy Children」為口號，期望這些據點成為家長和孩子的成長花園。

現況
本會目前於花蓮、台東、南投承接全縣通報個管中心共近60位員工服務將近三千多名發展遲緩兒童，更有8個社區據點提供直接服務（例如：學前準備班、課後照顧、時段療育課程、親子活動、繪本巡迴、社區宣導關懷及篩檢、個案服務、家庭支持）。
此外，本會每年舉辦「早療實務論文大會」堪稱早療領域年度盛會，並邀請國外學者進行早療從業相關人員交流與授課，扮演台灣早療專業品質不斷提升的推手。