成立緣起：
吳玉珍醫師自民國94年於大寮監獄擔任教誨師多年，深切感受毒品乃是造成社會犯罪最主要成因，故毅然決然地投入毒品防教育工作。秉持著醫者精神-「預防勝於治療」，結合志工們走訪各界尋找可深入社會各個階層的優質教材及有效的反毒宣導運動。於民國104年10月4日正式成立社團法人台灣無毒世界協會，希望透過毒品預防性教育，降低毒品需求，達成杜絕毒品之目標。
目的：
淨化台灣成為一個無毒家園
理念：
台灣無毒世界協會是一個非營利性組織，其宗旨在於根除毒品和違禁藥品、毒品藥物的濫用，和隨之衍生的犯罪行為。

台灣無毒世界協會相信，沒有人喜歡被說教，也沒有人天生就喜歡施用毒品，一個人吸收正確的毒品知識下，將自我決定永不吸毒與拒毒，台灣無毒世界協會的成立，始於這樣的理念。
宗旨：
藉由舉辦各項反毒研習活動及建立反毒宣導網路來推廣毒品的知識，使青少年瞭解毒品的真相，扭轉台灣毒品日趨氾濫之趨勢，以杜絕毒品危害國人身心健康。

行動方案：本會打破以往制式化、教條式宣導模式，透過豐富的教具輔助，搭配幽默的講師口吻、戲劇演出等方式，讓不論是青少年或是家長，都易於接受。本協會的重點工作有四大類：

1.【反毒陽光列車專案】培訓協會反毒教育團隊，如同列車一般至各縣市 校園、社區巡迴演講，使青少年對毒品有正確知識。使毒品教育如同陽光般照亮校園及社會的每一個陰暗處，藉由毒品知識的力量，向毒品說不！

2.【反毒講師培訓班專案】結合專家學者共同研擬反毒講師培訓課程，建構全新、專業、淺顯易懂教案與教具，標準化SOP流程，讓一竅不通的人，也能躍上台前傳授毒品的真相，提供不說教不恐嚇的反毒教育，幫助全民遠離毒害、改善社會風氣。

3.【大型反毒活動專案】因應台灣的毒品亂象，給予適當的解決方案。
如編纂、印製、發行國內嚴重新興毒品知識手冊；針對高濫用地區和活動
如墾丁音樂季、貢寮海洋音樂祭等活動舉行反毒宣導活動。

4.【反毒服務學習體驗營】透過毒品知識教育及安排特殊體驗，讓學員能確實學習到有關毒品的相關知識，藉由實地進行反毒宣導而內化毒品知識融入生活中。

5.【學術交流暨研討專案】參與國際研討會議，結合其他專業學術單位，於全國北、中、南辦理及研討有效的毒品危害防制方案。