本協會原名為「台灣福爾摩沙觸愛服務社區協會」，現更名為「台灣觸愛協會」，本會創立於民國九十三年三月，以社會服務、扶持弱勢族群、恢復家庭價值為宗旨，進而成為社會安定的力量。有鑑於單親、弱勢家庭的青少年缺乏照顧，因而成為社會邊緣的徘徊人口，本會毅然成立。從恢復家庭價值，致力提升家庭於社會上的安定性，從家庭出發，建構社區、鄰里支援網絡，讓單親、弱勢家庭不再被忽略，進而使社會問題減少，讓社會也更趨近祥和與繁榮。
本協會自創立以來，秉持以「觸愛」精神，關懷每一位孩童，落實關懷單親、弱勢家庭青少年的福利工作，更著力於弱勢單親家庭子女的課後照顧、才藝訓練以及品格教育，另一方面也針對家長們進行團體治療活動。