「社團法人台灣關愛之家協會」於民國92年9月27日於內政部社會司註冊的人民團體，並於台灣台北地方法院辦理法人登記。會員包括愛滋感染者和關注愛滋議題的熱心人士。理監事包括照護愛滋感染者的醫療界、學術界、宗教界人士和國際志工們。

1986年，楊婕妤因好友知名劇場工作者田啟元，感染愛滋病毒而投身進入愛滋世界，扮演起照護愛滋感染者的角色。當時她有鑑於感染者的人數不斷增加，且無有效藥物救治，致使社會大眾對它不了解而產生了極大的負面刻板印象，以及感染者面對社會壓力反映出的逃避與惶恐，乃成立「關愛之家」，提供感染者安全接納溫馨的中途之家，給感染者臨時的避風港；以人道精神為基石，激發人性，促進感染者間互助、互敬、互愛，並賦權身體康復的感染者穩定就業後返回社區自力生活。

1997年4月台灣全面採用何大一博士所發明抑制HIV病毒的雞尾酒療法，改善了感染者的治療狀況，死亡率及發病率顯著下降。同一時期，各開發中國家多將愛滋末期病患的收容工作轉型成為中途之家，「關愛之家」也不例外，迄今在台灣南北建立了五所中心，收容愛滋感染者、愛滋寶寶與媽媽。十多年來，「關愛之家」前後收容了近500位感染者，為超過1,000位感染提供過當面或電話相關專業心理諮詢服務。「關愛之家」目前共收容約150位感染者。

由於國內母嬰阻斷愛滋感染成效卓著，近年來關愛之家婦幼部照護的短期外籍媽媽與嬰幼兒的機會更多，外籍媽媽們因為移民署的轉介安置在關愛之家，接受像大家庭一樣的共同照護方式，倍感溫馨。許多回國的媽也透過臉書常與關愛之家話家常，讓關愛之家成為她們在離開台灣前一個真正溫馨的家。