本會成立於民國73年，屬人民團體法規範中「社團法人」地方型社會福利團體，協會的組織運作雖與財團法人、基金會不同，但同樣有服務弱勢的使命與目標；本會以協助精神障礙者（以下稱精神康復者或康復者）與家屬獲得完善的醫療照顧與社區復健服務，並增強社會大眾的關懷與接納，爭取其應有之權利與福利為宗旨。「康復之友」意指罹患精神疾病，正在逐漸復原的朋友，目前全台灣皆有以康復之友為名的社會福利團體，皆為服務精神康復者與家屬的團體；目前因各縣市資源分布與文化不同，各自發展出許多具有地方特色的服務，而本會是全國服務規模最大的康復之友協會，具有精神社區復健服務指標性的意義，至今已由過去家屬團體逐漸演變成目前專業服務團體（支持者團體或陪伴者團體）。