本會自92年設立社區關懷據點，數年來用愛與關懷陪伴照顧社區長輩們，有些長者因身體因素而停止接受服務，持續關心其原因，發現有長者因罹患認知（失智）症，發現已造成家庭照顧者的照顧壓力，本會於１０５年據點開始直接服務認知症長者迄今，本會亦於１０７年度由社團法人高雄市天祥宇宙聖道會更名為社團法人高雄市愛耆扶慈善關懷協會，全力照護社區中需要照顧的長者。
